不算逃逸。交通肇事逃逸是明知發生交通事故發生后，無故離開現場都算逃逸行為。所以交通事故當事人駕車駛離現場，有證據證明其不知道或不能發現事故發生雙方剮蹭無責方駛離現場 的，不構成肇事逃逸。

一、構成交通肇事逃逸的情況雙方剮蹭無責方駛離現場 ：

1、明知發生交通事故，交通事故當事人駕車或棄車逃離事故現場的雙方剮蹭無責方駛離現場 ；

2、交通事故當事人認為自己對事故沒有責任，駕車駛離事故現場的；

3、交通事故當事人有酒后和無證駕車等嫌疑，報案后不履行現場聽候處理義務，棄車離開事故現場后又返回的；

4、交通事故當事人雖將傷者送到醫院，但未報案且無故離開醫院的；

5、交通事故當事人雖將傷者送到醫院，但給傷者或家屬留下假姓名、假地址、假聯系方式后離開醫院的；

6、交通事故當事人接受調查期間逃匿的；

7、交通事故當事人離開現場且不承認曾發生交通事故，但有證據證明其應知道發生交通事故的；

8、經協商未能達成一致或未經協商給付賠償費用明顯不足，交通事故當事人未留下本人真實信息，有證據證明其是強行離開現場的。

二、《道路交通安全法》

第七十條 在道路上發生交通事故，車輛駕駛人應當立即停車，保護現場；造成人身傷亡的，車輛駕駛人應當立即搶救受傷人員，并迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。因搶救受傷人員變動現場的，應當標明位置。乘車人、過往車輛駕駛人、過往行人應當予以協助。

在道路上發生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜；不即行撤離現場的，應當迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。

在道路上發生交通事故，僅造成輕微財產損失，并且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場再進行協商處理。

發生道路交通事故后當事人未報警雙方剮蹭無責方駛離現場 ，撤離后又報警的，交通管理部門會做相應記錄，并在三日內通知是否受理案件。需第一時間報警，目的是讓交警盡快出現場，有利于事故處理。但報警后最終能否出具交通事故認定書，還取決于現場保護及肇事車輛是否還在現場，若肇事車輛逃離現場，且無其他證據證明，交警是不會出具交通事故認定書的。公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任（一）因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任。

報警注意事項雙方剮蹭無責方駛離現場 ：1、發生死亡事故、傷人事故的，或者發生財產損失事故且一方當事人離開現場的的，當事人應當保護現場并立即報警。2、機動車與機動車、機動車與非機動車發生財產損失事故，當事人應當在確保安全的原則下，采取現場拍照或者標劃事故車輛現場位置等方式固定證據后，立即撤離現場，將車輛移至不妨礙交通的地點，再協商處理損害賠償事宜。3、當事人報警的，交通警察、警務輔助人員可以指導當事人自行協商處理。當事人要求交通警察到場處理的，應當指派交通警察到現場調查處理。

交通事故車輛輕微刮碰后如果已經發現事故雙方剮蹭無責方駛離現場 的發生未及時報警或下車處理雙方剮蹭無責方駛離現場 ，即算肇事逃逸雙方剮蹭無責方駛離現場 ，根據所述已經算肇事逃逸的行為。要證明己方無肇事逃逸，需要證明己方在不知情的情況下走，其主要證明不是為雙方剮蹭無責方駛離現場 了逃避法律追究而逃走。律師也再次提醒廣大車友，發生剮蹭，要第一時間打給交警或者保險公司，等待專業的相關人士到場對車輛損失進行拍照作證以及估價。第一既可以防止車主抬價私了，事后再進行敲詐。第二也可以對其進行合理的賠償。有購買保險的人士，此時就應該要保險公司出手進行相關的理賠，不用擔心自掏腰包賠錢。

法律依據

《中華人民共和國道路交通安全法》第七十條　 在道路上發生交通事故，車輛駕駛人應當立即停車，保護現場;造成人身傷亡的，車輛駕駛人應當立即搶救受傷人員，并迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。因搶救受傷人員變動現場的，應當標明位置。乘車人、過往車輛駕駛人、過往行人應當予以協助。

在道路上發生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜;不即行撤離現場的，應當迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。在道路上發生交通事故，僅造成輕微財產損失，并且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場再進行協商處理。